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齐军显然认为自己受到了欺骗，以至于等到第三次击鼓的时候，他们只当是上级又在耍人玩，所以他们从精神上就已经放松、懈怠了，这也就导致他们根本就没有真正全身心的投入到战斗状态中去，结果鲁军却顺势杀了上来，导致齐军被打了个措手不及。
显然，这些齐军的小聪明为自己招来了厄运，换个简单的说法，在运动场上长跑开始之前，裁判吹了一声哨子，然后运动员跑出十几米，又被裁判叫了回来，说“我只是试试哨子灵不灵。”于是运动员回到起跑线再次绷紧神经准备，结果又来了这样一出，这一次裁判又说：“我就是想确认一下！”如此往返，运动员是不是会被憋出内伤啊？等到第三次，他自然就吸取了教训，不会铆住了劲去冲刺，而是打算先看看形势，确认一下到底是不是真的。结果这次是真跑，他自然就被其他铆住了劲的人甩在了后面，齐军大概就是这种状态。
事实上，在战场上士兵思考乃是大忌，作为士兵就得摒除杂念，彻底服从团体的领导，做到心无旁骛，作为军队基础组成部分的士兵根本不需要思考，只需要服从命令，让自己成为一具冷冰冰的杀人机器。
因为思考会坏事，一思考就会害怕，就会担心，所以说逃兵行为其实是个人思维与团体意识矛盾之下，个人意识胜出的结果。一两个人思考不要紧，因为大部队会裹挟他们前进，在周围同伴的包围下，他会觉得安全不少，就不容易害怕了，这是因为从众心理。
但是如果大量的士兵，比如齐军，在那最后一通鼓的时候回过神来，开始思考并且迟疑着这一通鼓是不是真的的时候，那就是一个大问题了，有了自己的思路，他们就会产生犹豫，畏惧，产生迟疑，当他们看向身边的同伴，发现同伴脸上写着和他一样情绪的时候，他的畏惧感就会增强，这意味着他无法从同伴身上得到任何安全感，这是对军队士气毁灭性的打击。
然后他们发现鲁军如同猛虎一样冲上来的时候，人人都开始畏首畏尾，之后有了第一个逃跑的人之后，其他的人也会开始逃跑，“既然他们都已经跑了，我还留在这里干什么？送死吗？”这种想法一出现，整个军队就会土崩瓦解，最终演变成大溃败。
所以劳勃的想法是极好的，他的大声呼号加上他身后铺天盖地的重装骑士绝对可以对高庭军的士气产生摧枯拉朽般的效果，就像一枚重锤一样击中那些高庭士兵的心房上。
再说，重装骑士的行动本来就很难以掩盖，毕竟随着他们的到来，地面都开始剧烈颤抖，高庭军的背后仿佛响起了雷声一样“隆隆”的马蹄声。
这些高庭士兵诧异的一回首，然后就看到了盔甲鲜明的劳勃军骑士们，他们一个个吓得合不拢嘴，几乎都呆了，任谁要是发现自己在和别人对峙的时候忽然之间背后有人偷袭，都会吓一大跳吧！
劳勃对于他们的表情相当满意，他们那一脸惊恐的表情仿佛成为了劳勃力量的源泉，大大满足了他的虚荣心，他脸上露出一个狰狞的笑容，仿佛是奔向羊群的大灰狼，一场大快朵颐的盛宴近在眼前。
对于好战的骑士来说，没有比颤抖、恐惧的敌人更加好的目标了，因为他们不会反抗，只会屁滚尿流的逃跑，然后他们就可以追上去用手中的剑洞穿他们的身体，每个人心里都有一个魔鬼，而敌人的恐惧成了滋养劳勃军骑士们心中魔鬼的最佳饲料。
但是接下来高庭军的反应却完全不像是劳勃想象的一样，他们居然开始结阵防御，将盾牌排成一排，第一排的士兵蹲下死死抵住盾牌，将长矛通过盾牌间的缝隙伸出，后面第二排将长矛架在盾牌上，第三排将长矛架在第二排士兵的肩头。
虽然劳勃可以看出他们似乎在微微发抖，显然是第一次遇到这个阵仗，但是他们组成防御阵型的速度却相当快，唯一的解释就是：他们受过相应的专门的对应训练，这是他们能如此快的做出反应的唯一解释。
但是劳勃绝对没有刹车的可能，在钦佩蓝道•塔利的练兵才能的同时，劳勃不得不率领骑士们正面冲了上去，唯一能够让他们感到欣慰的就是，至少他们的骑枪比对方长的多。
即使是最狂热的重骑兵无敌理论的拥护者，也不会傻到正面去冲锋结阵以待的长矛方阵，尤其是马其顿那种超长枪（2到3米长），那简直是送上门去当“烤串”，不过面前仅仅是1.8米的长矛方阵，还是可以一试的。
劳勃以及他手下的骑士们冲向了高庭军仓促组成的长枪方阵，第一排的高庭士兵大多因为盾牌的保护而没有成为骑士们攻击的目标，真正的受害者是第二排的长矛手，他们大多被骑枪命中了胸腹，当场毙命。如果他们有什么遗言的话，一定会是“该死，为什么我的长矛就差那么一点点！”没错，为了考虑到近战的因素，他们的长矛只有一米八而已，太长了就不能应用于近战了，然而骑士的马枪却有两米长，于是他们差了那么一点点，只能饮恨而终。
但是别以为第一排的高庭士兵就能成为幸运儿，等待他们的是比第二排同伴当场毙命更加可怕的下场。
除了少数骑士被第一排的长矛刺中马匹导致马匹受伤或者死亡，以至于他们落马以外，大多数的骑士都成功的突破了防线，他们的战马加上盔甲重重的撞进了高庭军的人群中，那些第一排的高庭士兵首当其冲，被撞得飞了起来，如果他们能够及时爬起来并且逃过劳勃军骑士的利剑，那么他还有一线生机，否则，迎接他们的将是劳勃军骑士们的马蹄。
大多数的第一排高庭士兵的未能幸免，未等他们爬起来就被钉着马蹄铁的马蹄踩得发出阵阵惨嚎，起初他们的盾牌还能抵挡一二，但是劳勃军可不是只有一两匹马，足足3000人排成4排，千人一排，他们也要面对足足4匹马的踩踏，何况如果他恰好处于位于中间的尴尬位置，这个数字将会扩大到8匹。等到那些马从他们身上踏过，地上剩下的只有他们面目全非，血肉和骨头渣杂糅在一起的尸体了。
即使有少数幸运儿爬了起来，迎接他们的还有劳勃军骑士的利剑，他们那脆弱的脖子被受到马力加持的利剑轻轻一带，那层链甲就被轻易切开，然后留下一道深可见骨的伤口。劳勃面前的那个小子更加可怜，直接被劳勃的大锤命中天灵盖，整个头盔都被打得陷进了板甲背心里，只剩下一半露在外面，显然，盔甲的主人肯定是不会幸免的，事实上在那声仿佛敲钟般的声音响起之前，众人就隐约听到了一声骨头碎裂的声音。
劳勃率领的骑兵一直突破了整整五排的敌人，仿佛是一把利刃一样刺进了高庭军的后背。但是也就到此为止了，马匹的冲击力已经在此之前消耗殆尽，劳勃和骑士们将不得不开始拔剑加入混战，用手中的剑去砍地上的敌人。
长枪可以对抗骑兵，这一点是毋庸置疑的，但是绝对不是冲锋中的骑兵，要想对付冲锋中的骑兵，最好的办法是尖木桩，别看这玩意只是把木头削尖，然后半截埋在地里，但是就是这简陋的玩意将当年冲锋英格兰的法国骑士们制得死死的，多么可笑啊！一群披坚持锐的骑士居然被几根廉价的木桩给击败了，但是事实如此，因为真正致命的不是尖木桩，而是骑士们驱动马匹的速度和巨大冲击力。
当然超长枪也可以起到对抗骑兵冲锋的效果，但是肯定会有伤亡，不过配备长矛盾牌的部队显然不在此之列，即使是他们配备了长矛，具有一定的对抗骑兵能力，但是面对骑兵冲锋，他们还是会死伤惨重，这也是为什么中世纪会出现“重骑兵无敌”理念的根本原因，因为唯一能够对抗骑兵的长枪部队因为装备简陋以及士气低下的原因根本就无法对骑士产生威胁。
不过高庭军虽然算不上百战精兵但是也并非一群装备简陋、士气低下的农民，在蓝道•塔利的训练下，他们和精兵唯一的差别就在于实战经验，而明显的，随着战斗的进行，这些士兵开始积累起实战经验，这让他们距离变成精兵更近了一步。
随着劳勃和骑士们失去他们的速度优势，高庭的长矛手们一转颓势，开始反击劳勃的骑兵，多么讽刺的一幕啊！刚才他们还被劳勃的骑士们用两米马枪欺负的要死要活，哭天喊地，但是随着骑士们失去速度优势，并且马枪相继折断以后，高庭士兵反而一转颓势开始反攻。他们手中的长矛现在比劳勃的骑士们的佩剑更长，于是到处都有骑士的战马被长矛洞穿，发出一声临死前的悲鸣，然后那些个骑士就从马上跌了下来，未等他们起身，几支长矛就接踵而至，将他们活活钉死在地上，其实即使没有这些长矛，他们也无法凭借自己的力量爬起来，因为全身板甲实在是太重了，以至于摔倒的骑士和翻了壳的“王八”没区别啊！
劳勃会想出什么样的办法来挽回这种颓势哪？